台北客運的５１路相當神秘，因為一天只有一班而且時間很早0550，假日停駛，不是那麼容易見到的。
小地鼠早在二十多年前就知道它的存在，卻一直都只看過站牌沒看過車子，直到最近才終於一睹廬山真面目。要拍照最好等夏天，因為冬天六點多天還是黑的。
這條路線不但時間怪，走法也怪。從南雅站出發走南雅南路－南門街到府中路，接民權路、中山路到埔墘，轉三民路－員山路到積穗再轉中山路到永和，從頂溪到秀山國小走法和５７很像，不過５７路走永利路轉永元路經過福和國中，５１路則是走得和路。以前它從中和到埔墘是走中和市永和路，從華中橋底下鑽過去而且很窄，轉彎很多，經過雷公廟再從板橋三民路轉出。這也是永和路上唯一的公車。請注意，這裡的永和才是「永和」一詞的最早定義，就是中和的中原村新店溪河岸那裏，早期有許多磚窯廠，現在華中橋那裏還保留一根磚廠的大煙囪當做地標。當時還沒有永和鎮，永和鎮是後來從中和鄉分出去的。不過前幾年因為華中橋下施工影響，已經改走中山路從永和到積穗轉員山路，就不好玩了。但是現在應該可以改回原線啊，為何不改？還有２４１等以前本來在中和廟口和景平路之間是走南山路的，後來因為捷運環狀線施工而改道，可是捷運完工了又不改回原線，變成繞很遠，不合理。
此線好像和５７路一樣原本是台北客運和福和客運聯營，但是因為年代久遠所以不太確定……也不知道５１路的班次和永和端的路線是否有過變動？一直都是一天只有一班嗎？如果是，那可能是兩家公司各跑一個單程吧。
小地鼠搭過很多種一天只有一班的公車，５１路雖然不是時間最早的（最早的是２５５全程車0530），卻有可能是最早收班的，因為它的路線比２５５短。此線公車乘客不少而且多半是學生。可是復興商工學生為何要那麼早到學校？司機大哥很有人情味，都知道哪一站會有誰上車唷。
它本來是公路客運（但是收費方式同聯營公車），後來在實施四位編號前改為台北縣轄公車所以沒有四位號碼，和１０路的情形不同。
接下來請看看永和路時代的５１路站牌。這站是民權路口
再來請看看這個烏龍站牌，這是５１路的得和路站牌，上面卻貼了３路和５路，而３路和５路是根本沒到永和，所以是個烏龍站牌。
上面有貼路線異動公告
小地鼠認為，它最好改回以前走永和路（北９２鄉道）從中和到板橋，不然乾脆從中山路直走接民族路到板橋好了，不要再繞到埔墘，永和到板橋沒有這麼直捷的公車。
５１路有一條兄弟路線５７，不過兩兄弟受重視程度差很多，乾脆把５１改成５７副線算了…
關於５７路請參閱：
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